Wie alle anderen Truppengattungen des deutschen Heeres waren auch die Panzersoldaten mit dem Waffenrock und der Feldbluse ausgestattet. Diese waren nur durch rosafarbene Paspelierung gekennzeichnet, so wie jede andere Truppengattung auch ihre Waffenfarbe getragen hatte.

Bereits bei der Reichswehr gab es für die motorisierten Truppenteile Sonderbekleidung. Diese für den Dienst an den Fahrzeugen bestimmte Schutzbekleidung bestand aus schwarzem Leder und setzte sich aus Rock, Hose, Mantel und Handschuhen zusammen. Hinzu kamen ein schwarzer Lederhelm und ein feldgrauer Arbeitskombi aus drillichartigem Stoff.

1932 begannen Truppenversuche zur Einführung einer neuen Kraftfahrschutzbekleidung. Ab 1934 (17. November 1934) wurde diese schwarze Uniform bei der Panzertruppe offiziell verwendet. Zu ihr gehörte Jacke, Hose, Schutzmütze, mausgraues Hemd, schwarzer Selbstbinder, Koppel und Schnürschuhe.

Sonderbekleidung in der Form vor 1934; ohne Adler	Zeitgenössische Beschreibung der Sonderbekleidung; zum Vergrößern auf das Bild klicken

Hierin wurde Zweckmäßigkeit mit Tradition verbunden. Der schwarze Stoff sollte etwaige Ölflecken nicht auffallen lassen. Ein weiterer Beweggrund sollen Traditionsgründe gewesen sein. Der Totenkopf etwa fand als Kennzeichen bereits während des ersten Weltkriegs als Kennzeichen der A7V-Panzer Anwendung. Die ersten drei Panzerregimenter wurden 1934/35 durch Umgliederung von Reiterregimentern gebildet und so sollte die schwarze Uniform auch die Tradition der Kavallerie, spezielle der "schwarzen Reiter", fortsetzten. Diese hatten ebenfalls den Totenkopf als Symbol!
Der Schnitt der Uniform soll persönlich durch Guderian in Anlehnung an die damalig übliche Skibekleidung angeregt worden sein. Er erfüllte aber auch die Funktion durch Weglassung von außenliegenden Taschen, Knöpfen, etc. das Verheddern in den engen Fahrzeugen zu verhindern.