Infanterie-Regiment 510

Aufgestellt am 15. Februar 1940 als Regiment der 8. Welle bei Frankfurt aus Teilen der Infanterie-Regimenter 29 und 169 zu drei Bataillonen und der 293. Infanterie-Division unterstellt. Am 19. Oktober 1940 wurde das III. Bataillon an das IR 681 abgegeben und ersetzt. Am 15. Oktober 1942 wurde das Regiment in Grenadier-Regiment 510 umbenannt.