Kradschützen-Ersatz-Bataillon 4
Kradschützen-Ausbildungs-Bataillon 4
Kradschützen-Ersatz- und Ausbildungs-Bataillon 4
Panzer-Aufklärungs-Ersatz- und Ausbildungs-Abteilung 4

Das Bataillon wurde am 1. Oktober 1941 in Stahnsdorf, Wehrkreis III, aufgestellt. Das Bataillon wurde durch Umbenennung der Ersatz-Abteilung für motorisierte Aufklärungs-Einheiten 3 aufgestellt. Das Bataillon unterstand nach der Aufstellung der Division 153. Ab dem 15. Mai 1942 unterstand das Bataillon der Division 233. Am 25. September 1942 wurde das Bataillon in je ein Kradschützen-Ersatz- und ein Kradschützen-Ausbildungs-Bataillon 4 geteilt. Am 15. April 1943 wurden die beiden Bataillone zum  Kradschützen-Ersatz- und Ausbildungs-Bataillon 4 wieder vereinigt. Dieses wurde dann am 16. April 1943 zur Panzer-Aufklärungs-Ersatz- und Ausbildungs-Abteilung 4 umbenannt. Ab dem 10. August 1943 unterstand die Abteilung dem Kommandeur der Panzertruppen III.