Gepanzert waren die Fahrzeuge wie folgt:

Wanne:

Bugpanzer:

Heckpanzer:

Turm:

Bei der B-Ausführung (Fahrgestell-Nummern 80201 - 80242 ) wurde die Panzerung der Front von 14,5 mm auf 20-30 mm erhöht. Um das Gewicht besser bewältigen zu können, wurde der stärkere Maybach HL 120 TR Motor eingebaut. Dadurch verringerte sich die mitgeführte Menge der Granatpatronen für die KwK auf 80. Die Fahrzeuge waren nur noch 5.920 mm lang, durch die neue Kommandantenkuppel wurden sie aber 2.680 mm hoch. Das Gewicht stieg auf 17,7 t. Die Fahrzeuge hatten eine gerade Bugfront ohne MG. Das vom Funker bediente Bug-MG entfiel, stattdessen stand ihm lediglich eine Klappe für seine Maschinenpistole zur Verfügung. Die veränderte Visieröffnung für den Fahrer konnte jetzt mit zwei übereinander greifenden Schiebern geschützt werden.

Bei der C-Ausführung (Fahrgestell-Nummern 80301 - 80440 ) gab es nur kleinere Änderungen. So wurde der nur geringfügig verbesserte Maybach HL 120 TRM-Motor eingebaut, das Fahrgestell erhielt Ausstiegsluken-Deckel unter dem Funker und Schlösser für die Kühlerklappe und die Lüfterklappe am Heck-Panzerdach. Die Fahrzeuge hatten eine gerade Bugfront ohne MG. Das Gewicht stieg auf 18,5 t, insgesamt wurden 134 Stück gebaut.

Bei der Ausführung D (Fahrgestell-Nummern 80501 - 80748; zwei Baulose, 4./BW 80501-80700 und 5./BW 80701-80748. Die 5./BW war für die SS bestimmt.) wurde die Panzerung verbessert:

Die Stirnwand der Fahrzeuge war nun vor dem Funker stufenförmig zurückgesetzt. Außerdem erhielten die Fahrzeuge neue Ketten, die Sehklappe und die MP-Öffnung vor dem Funker wurde durch eine Kugelblende ersetzt.  Die bis dahin innen liegende Walzenblende wurde nach außen verlegt, so dass die Turmfront nun besser vor Geschossen geschützt war.  Serienmäßig kam das nur minimal modifizierte Antriebsaggregat HL 120 TRM mit 220 kW Höchstleistung und 195 kW Dauerleistung zum Einsatz, das schon in den letzten 100 Exemplaren der Ausführung C verbaut und bis zum Produktions-Ende verwendet wurde. Es handelte sich dabei um einen robusten und langlebigen Maybach-Motor, der ebenfalls im Panzer III Verwendung fand. Ab 1940 wurden die zur Instandsetzung in die Heimat geschickten Fahrzeuge mit zusätzlichen Panzerplatten an der Wannenfront verstärkt. Die Produktion belief sich auf 230 Stück.

Bei der E-Ausführung (Fahrgestell-Nummern 80801 - 81006) wurde der Panzerschutz an der Wanne noch weiter erhöht:

Wanne:

Bugpanzer:

Heckpanzer:

Turm:

Dadurch stieg das Gesamtgewicht auf 22 t. Die Laufrollen hatten eine verbesserte Kappe für die Schmierung und einen neuen Zahnkranz ohne Seitenlöcher. Insgesamt wurden 220 Exemplare produziert. Der Fahrer erhielt eine verbesserte Sichtöffnung, die mit einer herunter klappbaren Panzerklappe abgedeckt werden konnte. Des Weiteren wurde die Kommandantenkuppel leicht modifiziert, so dass sie nicht mehr in die Turmrückwand einschnitt. Als auffälligste Abänderung der Truppe wurde ab März 1941 ein Staukasten am Heck des Turmes angebracht. Die Version hatte eine abgestufte Bugfront mit MG.

Auch bei der F-Ausführung  (Fahrgestell-Nummern 82001 - 82395 (Krupp Grusonwerk, die letzten beiden Fahrzeuge waren Fahrgestelle für Munitionsschlepper), 82501 - 82565 (Vomag) und 82601 - 82613 (Nibelungenwerke)) wurde die Panzerung nochmals erhöht:

Die Ketten wurden von 380 mm auf 400 mm verbreitert. Die Fahrzeuge erhielten die Fahrersehklappe 50 und die Kugelblende 50.

Die Ausführung F2 war nur eine Zwischenlösung Sie wurde schließlich durch die Bezeichnung Ausführung G (Fahrgestell-Nummern 82396 - 82500, 82565 - 82600 und 82614 - 84400) ersetzt. Die Fahrzeuge erhielten, wegen der unzureichenden Durchschlagsleistungen der kurzen Kampfwagenkanone (KwK), eine neue 7,5-cm-KwK 40/L43. Für diese KwK wurde auch das neue Turmzielfernrohr (TZF) 5 f eingebaut. Von diesen Panzern wurden die ersten im April 1942 an die Truppe ausgegeben. Für die neue Kanone konnten 87 Schuß Munition mitgeführt werden. Die Länge wuchs auf 6.630 mm, das Gewicht stieg auf 23,6 t. Der Turm, für den nun ein Hilfsschwenkwerk rechts auf dem Turmring angebracht wurde, konnte übrigens mit bis zu 16° pro Sekunde geschwenkt werden. Ab 1942 wurde zudem die Panzerung verstärkt. Sie wurde durch 30 mm starke, aufgeschweißte Zusatzpanzerungen auf den Vorderwänden der Bugpanzer und der Wanne verbessert. Die ersten Panzer erhielten diese Verbesserung noch im Jahr 1942 (etwa 25 - 50%), der Rest im Jahr 1943. Das Gewicht der Fahrzeuge stieg dabei auf 25t. Die Burgfront war nun wieder gerade und mit MG. Die Panzer der Ausführung G erhielten auch als erstes die neu eingeführten, seitlichen Schürzen gegen Panzerbüchsen-Geschosse und die neuen, verbreiterten Ost-Ketten. Spätere Fahrzeuge erhielten die neue 7,5-cm-KwK 40 L/48, worauf die Länge der Fahrzeuge auf 7.015 mm anstieg.

Die Ausführung H (Fahrgestell-Nummern 84401 - 84791 (Grusonwerk), 84901 - 85350 sowie 86151 bis ~86393 (Vomag), 85351 - 85750, 86601 - 87100 sowie 89101 bis ~89530 (Nibelungenwerke). Voranging von den Nibelungen-Werk sind wohl diverse Fahrgestelle für Sonderaufgaben wie Sturmpanzer IV abgezogen worden, insgesamt 90 Fahrgestelle. 30 davon als StuG IV vollendet, im Bereich von 89324 bis 89382) erhielt ein stärker gepanzertes Turmdach, um besser gegen Tieffliegerangriffe geschützt zu sein. Außerdem stieg die Frontpanzerung der Wanne auf 80 mm. Ab September 1943 entfielen die seitlichen Sehklappen, die Halterungen für die Schürzen wurde verbessert. Ab September 1943 wurden die Panzer mir der neuen Zimmerit-Schicht versehen, um ein Anbringen magnetischer Ladungen zu erschweren. Insgesamt wurden zwischen Mai 1943 und Februar 1944 2.322 Fahrzeuge gebaut.

Bei der Ausführung J (Fahrgestell-Nummern 86394 - 86573 (Vomag), ~ 89531 - 90600, 91300 - 93200, 110001 - ~11.0272 (Nibelungenwerk). 260 Fahrgestelle wurden für Sonderfahrzeuge wie Sturmpanzer IV abgezogen (166 als Sturmpanzer IV vollendet, Rest wahrscheinlich als Flakpanzer Wirbelwind/Ostwind/Kugelblitz, nicht aber Möbelwagen da eigener Nummernkreis mit 93251 bis ~93540)), von der zwischen Februar 1944 und April 1945 3150 Stück gefertigt wurden, entfiel das elektrische Turmschwenkwerk. Dafür erhielten die Fahrzeuge einen zusätzlichen 200-l-Treibstofftank im Motorraum, der Fahrbereich stieg auf 260 km. Ab Sommer 1944 wurden Flammentöter an den Auspuffrohren befestigt. Ab September 1944 erhielten die Fahrzeuge zur Gewichtsersparnis Schürzen aus Drahtgeflecht. Die Fahrzeuge wurden nicht mehr bei der Firma Krupp produziert, auch die Firma Vomag hat nur noch 180 Stück produziert.

Sonderanfertigungen

Für die geplante Landung in England, dem Unternehmen "Seelöwe", wurden 42 Fahrzeuge der Ausführung D in Tauchpanzer umgewandelt. Sie erhielten Dichtungen aus Fahrradschläuchen im Turmkranz, um diesen wasserdicht zu machen. Alle anderen Öffnungen wurden ebenfalls verschlossen. Sauerstoff wurde über einen Schnorchel aufgenommen.

Zu Brückenlegern wurden 20 Fahrzeuge umgebaut, die sich aber nicht bewährt haben. Sie basierten auf Pz.Kw. IV Ausf. C (6 Stück) und Pz.Kw. IV Ausf. D (14 Stück). Die Brücke war 9 Meter lang. Je 4 dieser Fahrzeuge wurden dem 3. Brückenlegezug der Panzerpionierkompanien der 1., 2., 3., 5. und 10. Panzerdivision zugeteilt. Der Einsatz der Fahrzeuge in Belgien und Frankreich entsprach nicht den Erwartungen. Daher wurde am 3. Juni 1940 beschlossen, die weitere Produktion von Brückenlegepanzern einzustellen und die verbliebenen 16 Exemplare auf Kampfpanzer umzurüsten. Trotzdem wurden noch 4 Brückenlegepanzer IVc, mit einer 10 Meter langen Brücke, produziert. Sie kamen im Juni 1941 bei der 3. Panzer Division, während der Operation "Barbarossa" zum Einsatz.

Gemeinsam mit der Entwicklung der Brückenlege-Panzern auf Basis des Panzers IV entstand 1939 auch der Stegpanzer BL IV s, ein Fahrzeug zur Überwindung von natürlichen und künstlichen Hindernissen. Das Fahrzeug transportierte einen Infanterie-Sturmsteg der Firma Magirus, der nach dem Prinzip einer Feuerwehrleiter konstruiert war. Dieser ermöglichte es, einen Steg zum Übergang von Fußtruppen im freien Vorbau zu verlegen. Alternativ konnten nebeneinander zwei Sturmstege verlegt werden, die als Träger der so genannten Zwischenbrücke dienten. So war es möglich, auch leichten Fahrzeugen den Übergang zu ermöglichen. Gebaut wurden im Jahr 1941 insgesamt vier Fahrzeuge: zwei mit einem 26 m langen Steg, eines mit einem 28 m langen Steg und eines mit einem 30 m langen Steg.
Der einzige dokumentierte Einsatz erfolgte am 16. Juli 1941 beim Übergang über den Fluss Bassin mit 25 und 28 m Breite, bei der sich das Gerät bewährt haben soll. Die Brücke wurde jedoch ohne Zwischenbrücke verlegt. Bemängelt wurde die Überlastung der alten Ausführung des Panzer-IV-Fahrgestells und die Unmöglichkeit des Übergangs von breiten, schweren Solokrädern über den einfachen Sturmsteg. Eine Weiterentwicklung des Fahrzeuges unterblieb jedoch.

Produktionszahlen des Panzers IV im Zweiten Weltkrieg einschließlich April 1945:

Vorhanden waren im März 1945 noch: 1.491 Stück mit der L/48-Waffe, 80 mit der kurzen Kanone L/24, 70 Beobachtungs- und 88 Befehlspanzer, 18 Bergefahrzeuge und 42, die man aus der Instandsetzung zu Munitionsschleppern umgebaut hatte. Von den durch das Waffenamt abgenommenen Panzerkampfwagen IV wurden in den Jahren 1943/44 490 Stück nicht nur an Verbündete, sondern auch an neutrale Staaten wie Spanien und Türkei verkauft. Am 1. März 1945 verfügte das Ersatzheer noch über 130 normale und 22 Schulungsfahrzeuge.

Für den 60-cm Mörser »Karl« auf Selbstfahrlafette hatte man vom Panzer IV 13 Fahrgestelle zu Munitionsschleppern umgebaut; von der 2.511 mm langen Betongranate, die 2.200 kg wog, konnten vier Stück getragen werden.